A Cia. Fiorini nasceu em Belo Horizonte / Minas Gerais em 1988 da iniciativa dos multiartistas Bernadete e Gianfranco Fiorini. Seu propósito era criar um projeto de teatro de rua que conjugasse as qualidades da "tradição" e da "inovação". Com o passar do tempo a equipe e os horizontes cresceram, e hoje atuam com um vasto rol de atividades e os talentos de Cecilia, Helena e Laura Fiorini , além do ator e palhaço Marcão de Jesus.

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      Pra completar a trupe, no ano de 2003 entrou em cena o charmoso "Caminhão Mambembe Fiorini", seu palco oficial para bonecos, atores, músicos e mágicas engenhocas. Esse veículo, um Ford ano 1936 adquirido como sucata em 1999, após muuuito trabalho e criatividade foi transformado pessoalmente por eles em uma caixa cênica completa! Com vocação autoral e  inspiração medieval , a equipe da Cia. Fiorini se encarrega de todos os processos criativos e de execução de seus espetáculos e oficinas.

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      Recebendo aplausos, realizando sonhos e fazendo muitos amigos, já alcançamos mais de 40.000 expectadores em praças, escolas e ruas brasileiras nessa "releitura motorizada" dos artistas nômades que circulavam pela Europa há 800 anos em suas carroças carregadas de arte, criatividade e alegria!